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ベビーベット、布団で添い寝、複数のベットを並べるなどの方法があります。

ベビーベッドを使う

1歳未満の乳幼児は、マットレスで鼻や口がふさがる恐れがありますので
大人と同じベットに寝かせるのは避けましょう。

布団で眠る

ベビーベッドを置きたくない家庭では、布団とベットに別れて眠ってます。
例えば母親と子どもは布団で添い寝、父親はベット。
寂しいですが「夜泣きが収まるまでは…」と我慢する方が多いようです。

大人用ベットを2〜3台くっつけて、川の字になって眠る

ベットで川の字になって寝るには2台を並べてくっつけます。
キングかクイーン用のシーツとベットパッドを使って、
マットレスを1枚のシーツでくるみましょう。
こうすればベットの隙間に子どもが挟まる心配がなくなります。

初めて子どもをひとりで寝かせる時は、どんな動きをするか観察しましょう。
子どもは1歳を過ぎると活発に動き回ります。
元気な赤ちゃんは母親を追いかけて、ベットから転落してしまいます。
おとなしく寝てくれる子ならその心配が少ないです。

一人で寝かせるのが心配でしたら、柵付きの親子ベットに寝かせるか
ベットガードの取り付けを検討しましょう。